Ukulingana ne nshila shimbi isha kutwalamo ifipe, ifya kucefyako ifya kufwala fya mu galasi, filapeela ifisuma ifikonkelepo:
1. Umusango wayanguka kabili uwalinga, ukulenga ukupilibula kwa torque ukwafikapo no kucefyako ukubutuka.
2. Ukufikapo kwakulisha ukwa kutuma, ukufika ukucila pali 90%.
3. Umweo wa nshita itali, ukulila ukwacepa, no kutekanya kwakulisha no kucetekelwa.
4. Ukusunga kwayanguka, ukufwaya fye ukupakasa no kusunga.
